شارك مدير مركز ابن سينا للتعليم الالكتروني بجامعة البصرة الدكتور عدي بشير عيسى عضواً في مناقشة اطروحة دكتوارة للباحث محمد كاطع جودة في كلية الهندسة جامعة البصرة قسم الهندسة الكهربائية بعنوان تصميم وتنفيذ روبوت التسلق على الأسطح الخشنة.

وتتضمن في السنوات الأخيرة، دفعت الحاجة الملحة لتطبيقات الروبوتات في مجالات العمل الحساسة والخطرة، مثل المباني الشاهقة، إلى إحراز تقدم كبير في تصميم الروبوتات المصممة لتسلق الأسطح الوعرة. لذا، يُمثل تسلق الجدران الوعرة تحديًا كبيرًا نظرًا لتضاريسها غير المنتظمة. تقدم هذه الأطروحة روبوتا رباعي الأرجل قادرًا على تسلق الأسطح الوعرة. يهدف هذا التصميم إلى أن يكون خفيف الوزن مع أداء قبض عالي. استوحي شكل الروبوت وجسمه وأذرعه وآلية حركته من الأبراص، بينما استوحيت أطرافه من أطراف القطط.

صممت أداة الإمساك لمحاكاة أطراف ومخالب القطط. تصنع مخالب أداة الإمساك بخطافات صيد، وكل أداة مجهزة بسبعة مخالب. ترتب هذه الخطافات على شكل قوس وبنمط محدد للحفاظ على استقلالية المخلب وتجنب تداخلها مع الخطافات المجاورة. كما أن أداة الإمساك مجهزة بنوابض خلف الخطافات لزيادة الالتصاق والمرونة. صمم ذراع الروبوت بثلاث درجات حرية، وبشكل متوازي الأضلاع، مما يُبقي جسمه قريبًا من سطح الجدار. هذا يضمن بقاء مركز ثقل الروبوت قريبًا من سطح الجدار لزيادة قوة قبضته وتجنب خطر الانزلاق والسقوط. أدت هاتان الميزتان تصميم المقبض والذراع إلى زيادة كفاءة الروبوت، ومكنته من الإمساك بالأسطح الخشنة بسهولة أكبر.